面向机器人与多智能体系统协同的智能决策与优化

彭知南，电子科技大学自动化工程学院，副系主任，副教授、硕士生导师。四川省机器人工程学会理事、人机智能技术与系统教育部工程研究中心人机智能系统研究所负责人、中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员。主要研究方向为多智能体系统建模与协同控制、集群协同控制、人机交互博弈与学习、具身智能及机器人应用。近五年以第一/通讯作者发表SCI论文40篇，包括TII、TNNLS、T-MECH、ESWA、中国科学：信息科学（英文刊）等高水平期刊以及ICRA、ACC、CDC、IROS等机器人/控制领域顶级会议，5篇论文入选ESI高被引/热点论文，曾获Control Theory and Technology期刊最优论文奖、国际会议最佳论文提名奖、Mathematics期刊高引用奖。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、四川省自然科学基金面上、青年基金等国家/省部级科研项目7项。申请/授权国家发明专利10余项。现任Robot Learning、International Journal of Micro Air Vehicles期刊青年编委、Intelligence & Robotics、Mathematics、Fractal and Fractional专刊客座主编，曾担任IFAC、ROBIO、ICCCS、CCC、中国智能康复学术与产业大会等多个会议的大会组织主席、论坛秘书、分会主席等。主研教育部学位与研究生教育发展中心主题案例项目（成功入选主题案例库3项），荣获中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖、中国计算机教育大会计算机类教学和实验案例二等奖、电子科技大学第十届教学成果一等奖等。